Diagnostik lanjutan dan pemutaran ulang 3D untuk tim FRC
Render visualisasi lapangan 3D yang disinkronkan dan mencocokkan video sambil mem-parsing WPILOG, CSV, dan log vendor untuk analisis pasca-pertandingan. Advantage Scope, dari Littleton Robotics, menargetkan pemrogram robot dan tim penggerak dalam ekosistem FIRST. Ini menggabungkan grafik yang sadar unit, tampilan joystick dan vektor swerve, serta streaming NetworkTables langsung untuk mendukung alur kerja debugging yang mendalam, menjadikannya cocok untuk tim yang menjalankan penyetelan otonom dan investigasi telemetri yang rinci.
Apa yang sebenarnya dilakukan Advantage Scope untuk debugging robot?
Advantage Scope mengimpor berbagai format log dan menyajikan data dan rekaman yang diselaraskan waktu: WPILOG, log Driver Station, Hoot, REVLOG, Road Runner, CSV, dan RLOG didukung. Aplikasi ini memetakan telemetri ke tampilan lapangan 2D dan 3D dan dapat memuat model CAD .glb yang dikonfigurasi oleh JSON untuk menunjukkan mekanisme yang dapat digerakkan. Ini memungkinkan tim melacak pose, odometri, dan status aktuator terhadap video yang direkam.
Apakah ini mempengaruhi sumber daya sistem atau berjalan langsung dengan robot?
Alat ini mendukung streaming data langsung melalui NetworkTables 4, Phoenix Diagnostics, RLOG, dan FTC Dashboard, sehingga tim dapat memantau telemetri secara real-time. Selain itu, AdvantageScope Lite berbasis browser ada untuk digunakan di robot. Streaming langsung dan visualisasi desktop beroperasi sebagai mode yang berbeda, sehingga tim dapat memilih klien ringan di robot atau sesi desktop penuh untuk analisis yang lebih berat.
Apakah ini aman dan cocok untuk pertandingan produksi dan pengembangan?
Advantage Scope dirancang untuk analisis pasca-pertandingan dan pengembangan daripada kontrol dalam pertandingan; ia membaca log dan mengalirkan telemetri daripada menulis ke firmware robot. Selain itu, alat ini terintegrasi dengan ekosistem WPILib, yang mempertahankan alur kerja logging standar. Karena fokus pada jalur baca dan visualisasi, ia tidak memodifikasi kode atau firmware robot secara langsung.
Apakah tim perlu pengetahuan teknis untuk menggunakannya secara efektif?
Aplikasi ini ditujukan untuk programmer, mentor, dan tim pengemudi dan mengekspos opsi lanjutan seperti vektor modul swerve dan konfigurasi JSON model kustom. Akibatnya, pengguna yang kurang teknis mungkin bergantung pada rekan tim untuk menyiapkan file CAD .glb dan ekspor log. Tim pemula dapat menggunakan grafik dasar, tetapi visualisasi lanjutan memerlukan pengetahuan konfigurasi.
Direkomendasikan untuk tim yang membutuhkan analisis telemetri mendalam, dengan trade-off pembelajaran yang jelas
Keunggulan Scope cocok untuk tim FIRST dan mentor yang melakukan penyetelan otonom dan debugging pasca-pertandingan serta yang dapat mengelola konfigurasi CAD dan log. Harapkan alur kerja teknis yang ditujukan untuk programmer dan tim pengemudi; trade-off-nya adalah beban pengaturan dan konfigurasi yang lebih curam dibandingkan dengan dasbor kompetisi sederhana.
